Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru: Вопросы Servo Driver - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Jump to content

Page 1 of 1
  • You cannot start a new topic
  • You cannot reply to this topic

Вопросы Servo Driver

#1 User is offline   Andreyy Icon

  • Участник
  • Pip
  • Group: Участник
  • Posts: 40
  • Joined: 29 мая 08

Posted 18 августа 2018 - 21:49

Здравствуйте , есть китайский Серво драйвер , я в этом деле почти новичек
Используется Location control mode

Хотелось бы прояснить эти параметры:
12 location finished range
24 Zero return absolute positioning pulse number
25 Zero return absolute positioning circle
26 Zero return speed
27 Targeting the scope of the determination

Так же , насколько понимаю, параметр 21 говорит о макимальной скорости при работе
21 reach speed Set the speed value when input signal reach effective 0~3000
0

#2 User is offline   Andreyy Icon

  • Участник
  • Pip
  • Group: Участник
  • Posts: 40
  • Joined: 29 мая 08

Posted 18 сентября 2018 - 20:42

Цитата(Andreyy @ Aug 18 2018, 21:49) <{POST_SNAPBACK}>
24 Zero return absolute positioning pulse number
25 Zero return absolute positioning circle
26 Zero return speed

Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом.

В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m.
В общем идут ошибки Time outы ,
При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей
Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth..
Есть ли еще варианты?
0

#3 User is offline   AndreyChip Icon

  • Участник
  • Pip
  • Group: Участник
  • Posts: 55
  • Joined: 27 мая 09

Posted 20 сентября 2018 - 21:37

Цитата(Andreyy @ Sep 18 2018, 20:42) <{POST_SNAPBACK}>
Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом.

В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m.
В общем идут ошибки Time outы ,
При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей
Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth..
Есть ли еще варианты?

Обычно питание подают через трансформатор 380/220 3 фазы. Во вторых нужно одевать ферритовые кольца на каждый силовой кабель (если не используете экранированный кабель.)
0

Page 1 of 1
  • You cannot start a new topic
  • You cannot reply to this topic

2
0